Em 1943 entra para o exército polonês formado na União Soviética e participa da luta contra a Alemanha. Depois da guerra, gradua-se na Academia Geral do Exército. Adere ao Partido Comunista Polonês em 1947 e sobe na hierarquia do Exército.
Em 1968 torna-se ministro da Defesa. Eleito membro do Comitê Central do partido em 1964, chega à direção em 1971. Enquanto o país é pressionado pelas reivindicações do movimento sindicalista Solidariedade, Jaruzelski é eleito premiê (1981) e primeiro-secretário do partido (1981).
Esforça-se para reprimir o Solidariedade e tenta restaurar a estabilidade da economia polonesa. Em 1988 muda de tática e inicia negociações com o sindicato, firmando um acordo que reforma o sistema político da Polônia.
Em julho de 1989, vence as eleições livres e chega à presidência do Parlamento, que é reestruturado. Depois da eleição de Lech Walesa para a Presidência do país, em 1990, Jaruzelski passa para a oposição. Hoje está aposentado e vive na capital, Varsóvia.