No ano seguinte funda a revista Noigandres. Como crítico e teórico, escreve, entre outras obras, Revisão de Sousândrade (1964) e Teoria da Poesia Concreta (1965), a última em colaboração com Haroldo de Campos e Décio Pignatari. Dedica-se, também, ao estudo da música erudita e da música popular brasileira, publicando O Balanço da Bossa (1968).
É considerado um dos inspiradores teóricos do tropicalismo, tendência que domina o panorama musical brasileiro no final da década de 60. Traduz obras dos escritores Ezra Pound, E.E. Cummings e James Joyce. Em 1995 lança o CD Poesia É Risco, que reúne 30 poemas lidos e musicado.