Vai depois para Roma, onde estuda filosofia e retórica com grandes mestres e passa a frequentar os círculos eruditos da cidade. Protegido do ministro Mecenas, é nomeado poeta oficial do imperador Augusto. Em algumas obras, como Bucólicas e Geórgicas, utiliza elementos da cultura helênica. Revela notável habilidade na composição dos versos.
Seu estilo é imitado por todos os grandes poetas épicos dos séculos XVI e XVII, como Camões, Tasso e Milton. Escreve a Eneida, atendendo a uma encomenda de Augusto, na qual narra a viagem do troiano Enéias, encarregado pelos deuses de lançar na região do Lácio a pedra fundamental da cidade sagrada de Roma. Leva cerca de dez anos para escrever a Eneida e, antes de considerá-la finalizada, morre em Brundisium, hoje Brindisi.